工業(yè)管道內(nèi)窺鏡是一種利用推拉式線纜推送彩色攝像頭對下水道等管路內(nèi)部進行檢查的可視化檢測儀器，也稱推拉式攝像系統(tǒng)。以韋林AR90II為例，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的適用范圍是這樣的：管徑 60mm~300mm、深度可達60m的大口徑工業(yè)管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體，可以檢查管壁/容器壁的裂紋、腐蝕、焊縫，觀察內(nèi)腔結(jié)構(gòu)及堵塞狀況，也可以進行管道內(nèi)部幾何尺寸的測量，還可以在水中檢測。具體說明如下：

1. 適用管徑 60mm~300mm。這通常取決于攝像頭的尺寸，被檢測管徑應保證攝像頭順利推送才能適用。AR90II有兩個型號的攝像頭，PTP70攝像頭尺寸為72mmx112mm，適用管徑90mm ~ 300mm；PTP50攝像頭尺寸為49mmx280mm，適用管徑60mm ~ 300mm。

2. 檢測深度可長達60m。這主要取決于線纜的長度，線纜的最大長度就是能推送攝像頭深入管道的最遠距離。AR90II的線纜長度有30m和60m兩種規(guī)格，使用者可以根據(jù)檢測需要靈活選擇。

3. 適用檢測對象包括：大口徑工業(yè)管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體。通過具有高感光性能且能夠軸向和徑向擺動的彩色攝像機、10.1英寸TFT高清觸摸顯示屏、以及推拉式線纜軸的協(xié)調(diào)操作，可以對管道和容器內(nèi)壁以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)提供全面而高品質(zhì)的質(zhì)量檢查和缺陷排查，輔助管路系統(tǒng)的維護工作，并可以利用激光測量系統(tǒng)對缺陷或管道內(nèi)部幾何尺寸進行定量分析。

4. 可在水中開展檢測工作。攝像頭采用高品質(zhì)材料及密封設(shè)計，其防護等級為IP68，可適用水深10米(或1bar)的檢測任務(wù)中，為水下設(shè)施或者排水管的檢測提供了便利。

綜上所述，與工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡擅長狹小空間檢測不同，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的適用范圍主要側(cè)重于較大口徑的工業(yè)管道以及罐狀容器等，具有能夠照亮更大空間、檢測深度更遠、并且可以在水中使用的特點，廣泛用于石油、化工、天然氣、特種設(shè)備、軌道交通、以及市政管網(wǎng)維護等領(lǐng)域的檢測任務(wù)中，通過現(xiàn)場觀察和測量分析，輔助檢測人員客觀、準確地評估資產(chǎn)狀況。

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