韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡、光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡是大家所熟知的工業(yè)內(nèi)窺鏡，擅長對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱等不方便拆卸設(shè)備內(nèi)部的狹小空間實(shí)施直觀檢查，特別是一些狹窄縫隙。但在實(shí)際應(yīng)用中，還有相當(dāng)一部分檢測場景具有相對(duì)開闊的檢測空間，但因?yàn)榘踩曰蜻^于深邃等因素考慮，檢測人員同樣無法親自觀察，這種情況下需要選擇大口徑的韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡。

用于大口徑檢測場景的韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡包括：工業(yè)管道內(nèi)窺鏡、爬行機(jī)器人、遠(yuǎn)程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)。具體說明如下：

1. 工業(yè)管道內(nèi)窺鏡：通過加強(qiáng)型柔性推拉線纜將攝像頭推送至待檢測區(qū)域的深處實(shí)施檢測，檢測管徑范圍有60mm~300mm/90mm~300mm可選，線纜長度有30m/60m可選，攝像頭防護(hù)等級(jí)為IP68，可在水下10米開展檢測，主要用于大型容器和罐體、石油天然氣管道、大口徑工業(yè)管道、以及市政排水管道的檢測。

2. 爬行機(jī)器人：利用可行進(jìn)的小車承載攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)大口徑管道內(nèi)部的檢測，適用于內(nèi)徑100mm-1500mm的常規(guī)管道檢查，小車的檢測距離可達(dá)200米甚至更遠(yuǎn)，而且具有翻越障礙物和急轉(zhuǎn)彎等強(qiáng)大的爬行能力，多用于檢測氣流導(dǎo)口、蒸汽管道、蒸汽聯(lián)箱、小型壓力容器、存儲(chǔ)罐等。

3. 遠(yuǎn)程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)：PTZ攝像頭具有強(qiáng)大的光學(xué)變焦和數(shù)碼變焦能力（總變焦可達(dá)432倍），能放入直徑140mm的通道內(nèi)檢測，常用于檢查容器和罐體的焊接質(zhì)量，檢查耐火爐襯、分餾塔、鐵路與公路油罐車、升降機(jī)和礦井巷道等大口徑檢測場景中。

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