內窺鏡的內部探查功能給人們的生活和工作帶來了極大的便利，那些人眼無法直接看到的區(qū)域，有了內窺鏡的幫助，變成了鏡下的清晰畫面。最初的醫(yī)用內窺鏡延展了外科醫(yī)生的視野，使微創(chuàng)手術得以實現(xiàn)，為廣大患者帶來了福音。而后續(xù)發(fā)展起來的工業(yè)內窺鏡則拓展了檢測人員的視野，可以高效快捷地對管道深處、容器內部進行探查。經過幾十年的發(fā)展，工業(yè)內窺鏡已經不再局限于起步初期的簡單查看功能，而是發(fā)展到了用3D立體相位測量精確測量缺陷狀況的新階段，可以說內窺檢測技術的進步是巨大的。今天，讓我們一起從工業(yè)內窺鏡的發(fā)展看內窺檢測技術的巨大進步吧。

最初的工業(yè)內窺鏡起源于醫(yī)用內窺鏡，二戰(zhàn)后，工業(yè)內窺鏡的發(fā)展?jié)u入佳境，早期的儀器由鏡頭和照明光源組成，并且連接到供檢測人員查看的目鏡。這些早期的工業(yè)內窺鏡僅僅用于視覺檢測，也就是說對于那些由于結構或者組件的妨礙、難以接近或者正常情況無法訪問的位置，可以通過工業(yè)內窺鏡查看，沒有圖像捕捉能力，更不能測量。

隨著技術的發(fā)展，工業(yè)內窺鏡開始具有圖像捕捉能力，1984年美國韋林公司研制出世界第一臺工業(yè)視頻內窺鏡，從此視頻內窺鏡登上了內窺檢測的舞臺，除了一些特殊的檢測需求外，視頻內窺鏡開始逐漸取代直桿鏡、光纖鏡。與此同時，隨著機載計算能力的引入，視頻內窺鏡的功能有了顯著的改善，能夠保存和存儲數(shù)字格式的視頻圖像，方便了檢測結果的回溯、共享與評估。

工業(yè)內窺鏡系統(tǒng)的軟件功能也在日益強大。菜單定向檢測軟件(MDI)可以存儲目視檢測工作過程，快速準確地編輯檢測數(shù)據(jù)并實時生成檢測報告。創(chuàng)建用戶自定義的配置文件可存儲飛機維護手冊的工作流程，先進的文件管理功能可輕松實現(xiàn)存儲和整理大量檢測數(shù)據(jù)并生成檢測報告。軟件開始具有高級圖像處理功能，包括HDR圖像-觀察于存儲、自適應降噪、廣角鏡頭失真校正、圖像預設切換，使得圖像更為清晰。軟件也開始支持網絡互聯(lián)功能，從而可以與遠程專家共享檢測圖像，極大促進了數(shù)據(jù)共享。

工業(yè)內窺鏡測量功能的發(fā)展也是不容小覷的。傳統(tǒng)的測量方法包括：立體測量和陰影測量等。使用立體測量和陰影的測量方法，對檢測人員有較高的要求，而且比較耗時，訓練有素、經驗豐富的檢測人員才能獲得穩(wěn)定可靠、可反復驗證的結果。例如，采用立體測量，首先要使用觀察鏡頭識別缺陷，然后換成立體測量鏡頭才能進行測量，耗時耗力。而3D立體相位測量技術的出現(xiàn)，改變了這一狀況。該測量技術的一大創(chuàng)新在于具有旋轉和縮放功能的3D掃描，為對象的大小和形狀提供了超強指示。其剖面視圖為缺陷大小和形狀的估計提供了進一步幫助，還可以測量截面部分點的深度。3D立體相位測量無需更換工業(yè)內窺鏡鏡頭，一個鏡頭完成觀察和測量功能，而且操作簡單，簡便易用，這帶來的是更少的操作失誤和更多可重復驗證的精確結果。

工業(yè)內窺鏡系統(tǒng)硬件、軟件的更新?lián)Q代，性能的不斷提升，人性化的便攜設計，更為堅固耐用的工藝水平，這些都反應了內窺檢測技術的巨大進步，此處不再一一說明。在過去幾十年的工業(yè)內窺鏡發(fā)展大潮中，韋林工業(yè)內窺鏡作為進口內窺鏡品牌，也經歷了從直桿鏡、光纖鏡到視頻內窺鏡的多個發(fā)展階段，特別是在2014年推出的旗艦產品 Mentor Visual iQ(MViQ)，無論是在成像質量、軟件功能、測量技術等方面，還是在人性化設計方面，都很先進，是韋林的里程碑式的工業(yè)內窺鏡產品。

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