內(nèi)窺檢測是一種利用檢測圖像評估設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)的檢測技術(shù)。由于使用內(nèi)窺鏡觀察設(shè)備內(nèi)部的視角、位置與人眼直接觀察存在較大差異，各種缺陷在內(nèi)窺圖像中會呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。工業(yè)內(nèi)窺鏡能檢測出的14種典型缺陷包括：多余物、銹跡、腐蝕、毛刺翻邊、起皮、劃痕拉傷、凸起凹陷、斑痕、焊接缺陷、氧化、裂紋、鍍（涂）層損傷、磨損、和燒蝕，本文介紹這14種典型缺陷及其表現(xiàn)形式。

1. 多余物。內(nèi)窺檢測是產(chǎn)品多余物控制的重要方法之一。多余物存在于管道、容器等產(chǎn)品的內(nèi)部，位置不固定，有時會隨著產(chǎn)品移動，多存在于彎曲、死角處，對產(chǎn)品工作性能有害。多余物大多為金屬加工屑、遺落在產(chǎn)品內(nèi)部的螺釘、墊圈、異常斷裂物等。當管道、容器內(nèi)殘留有油等液體時，金屬加工產(chǎn)生的碎屑會大量殘留。金屬碎屑在內(nèi)窺圖像中多為白色反光亮點。

2. 銹跡。產(chǎn)品加工過程中使用的加工液、酸洗液等易在管道、容器中殘留，導致其內(nèi)壁出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象。早期的輕微腐蝕可在內(nèi)窺檢測中看到表面顏色出現(xiàn)變化，鐵基材料表面多呈現(xiàn)銹紅色，經(jīng)酸洗除銹后可消失，表面無明顯損傷。

3. 腐蝕。與上述輕微腐蝕出現(xiàn)銹跡相對應(yīng)的是嚴重腐蝕，表面出現(xiàn)明顯的腐蝕產(chǎn)物，多突出于產(chǎn)品表面，使表面呈現(xiàn)出明顯的凹凸不平，清除腐蝕產(chǎn)物后，表面一般留有腐蝕坑。

4. 毛刺翻邊。是管口、孔加工時殘留在加工位置處的被加工物，在工作中會脫落形成多余物。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測時，通道內(nèi)的大毛刺、翻邊會劃傷損壞探頭，或?qū)⑻筋^卡在通道內(nèi)，所以內(nèi)窺檢測通道內(nèi)的毛刺翻邊應(yīng)在檢測前去除。

5. 起皮 (翻皮)。是管路等內(nèi)表面出現(xiàn)的一種片狀凸起物，是管材生產(chǎn)過程中分層形成的缺陷，一般酸洗方法無法去除。在內(nèi)窺圖像中為白色反光亮點，與多余物相似，有時可見明顯凸起，機械去除后會有凹坑出現(xiàn)。

6. 劃痕、拉傷（劃傷）。是指沿管路方向形成的一條或多條平行直線形損傷，長度較長，多為管路生產(chǎn)加工過程造成。在內(nèi)窺圖像中因反射光線與觀察角度的不同表現(xiàn)為沿管路方向亮線或暗線，劃痕深度很淺。劃傷一般深度較深，內(nèi)窺檢測時能發(fā)現(xiàn)其有明顯的深度，有時劃傷與起皮同時出現(xiàn)。內(nèi)窺鏡對此類缺陷的檢測十分靈敏。

7. 凸起凹陷。指管路內(nèi)表面上出現(xiàn)的凸起物和凹陷坑，為管路制造中形成，管路外表面無對應(yīng)的凹陷和凸起。在內(nèi)窺圖像中凸起多呈現(xiàn)白色反光，凹陷呈現(xiàn)深色，仔細觀察有明顯深度感。

8. 斑痕（點）。多出現(xiàn)在管路酸洗等處理后，出現(xiàn)或明或暗或顏色異常反光點及印跡，與周圍組織反射有明顯不同，有時無明顯凸凹變化。內(nèi)窺檢測中此類現(xiàn)象性質(zhì)的判定比較困難，必要時需要進一步分析，對檢測人員經(jīng)驗積累要求較高。

9. 焊接缺陷。焊接缺陷特指管路、容器在焊接加工過程中，人眼無法直接觀察到的焊縫反面的缺陷。主要有未焊透、未熔合、表面氣孔、飛濺物、焊瘤、焊接擊傷等。未焊透、未熔合、表面氣孔可用內(nèi)窺鏡直接觀察其形貌特征加以判斷。飛濺物是焊接中熔化金屬飛濺粘在管路、容器內(nèi)壁，飛濺物也會在產(chǎn)品工作過程中脫落形成多余物。焊瘤專指管路焊接過程中因電流過大，大量金屬熔化物在焊縫反面堆積形成，焊瘤會減少管路內(nèi)徑，影響流體的流動。

10. 氧化。指焊接、熱加工后產(chǎn)品內(nèi)表面顏色的變化。導管經(jīng)過焊接后，焊縫及熱影響區(qū)會產(chǎn)生一定的氧化現(xiàn)象，由于氧化程度不同，經(jīng)過酸洗后表現(xiàn)為與基本金屬表面色澤的不一致。

11. 裂紋。裂紋是內(nèi)窺檢測的常見缺陷，在內(nèi)窺圖像中多呈現(xiàn)為一種斷續(xù)的暗線或亮線，與劃痕相似；開裂有明顯的開口，內(nèi)窺檢測易發(fā)現(xiàn)。

12. 鍍（涂）層損傷、脫落。由于鍍（涂）層添加工藝操作不當或受到過大的機械損傷、環(huán)境條件改變等原因，導致零件表面局部鍍（涂）層與基體分離脫落形成的表面凹陷。

13. 磨損。在零件表面反復受到另一接觸物體的摩擦作用，使零件表面失去原有的尺寸和精度要求。表面呈現(xiàn)光潔度下降，出現(xiàn)嚴重拉劃傷，局部缺損等現(xiàn)象。

14. 燒蝕。高溫氣體和發(fā)射火藥粉末燃燒產(chǎn)生的殘余物對產(chǎn)品內(nèi)表面產(chǎn)生沖刷、摩擦、腐蝕，而出現(xiàn)變形、龜裂、燒蝕坑等稱為燒蝕缺陷。起因是材料受到化學、機械、物理和熱的影響而發(fā)生性質(zhì)的改變。在高溫下運行的產(chǎn)品，表面凸凹不平，常因積碳、強烈氧化而顏色發(fā)暗，并帶有明顯的燒蝕特征。

了解工業(yè)內(nèi)窺鏡能看到的14種典型缺陷及表現(xiàn)形式，有助于檢測人員發(fā)現(xiàn)并識別缺陷。實際工作中工業(yè)內(nèi)窺鏡可以檢出的缺陷種類不局限于這14種，它們在大小、形態(tài)、顏色方面各異，需要檢測人員不斷積累經(jīng)驗，同時也需要高性能檢測設(shè)備。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡XLG4-MViQ 系列產(chǎn)品具備120萬高清原生像素的CCD內(nèi)窺成像技術(shù)，圖像清晰，色彩還原度高，具備連續(xù)360度全方位大角度的純電動導向，可以輔助檢測人員更全面、準確、快速地檢測缺陷。

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